San José del Cabo, fundada em 1730, é totalmente diferente de Cabo San Lucas. Enquanto a primeira é pacata e tranquila, Cabo San Lucas é mais agitada, principalmente sua vida noturna. San José mantém os costumes e a aparência da época colonial mexicana e monumentos históricos do país. Foi eleita por viajantes como o melhor destino no mundo para viajar no ano de 2017.
Um dos pontos turísticos da cidade é sua praça principal, chamada de Mijares Plaza, repleta de árvores e um lindo coreto, além de um anfiteatro ao ar livre.
É lá que está Igreja San José, construída em 1940 ao lado da missão jesuítica, datada do século XVIII. A missão original foi abandonada em 1840, após sofrer inundações, doenças e epidemias, além de um ataque dos soldados da marinha chilena.
Na mesma região está a Rua Zaragoza, um centro comercial popular na cidade e onde estão também restaurantes mais simples e típicos. Ao redor da praça principal também é possível comprar peças de artesanato local.