Este forte militar, com admirável arquitetura, foi declarado pela Unesco em 1982 como Patrimônio da Humanidade e está localizado na Plaza de Armas, em Havana Velha, voltado para o mar.
Está cercado por um fosso espetacular e abriga o Museu da Navegação, onde estão expostas peças da marinha cubana e objetos relacionados com a vida do castelo entre os séculos XVI e XVIII.
Foi construído entre os anos de 1558 e 1577, originalmente para defender a cidade dos ataques piratas, e é considerado o monumento mais antigo das Américas. Em sua torre está uma réplica de um cata-vento, em bronze, chamado por La Giraldilla.
Essa torre é conhecida como Torre de Esperar. Segundo a lenda, Doña Inês de Bobadilla, esposa do conquistador espanhol e governador de Cuba, Hernando de Soto, morreu esperando pelo retorno de seu marido, que saiu em viagem para conquistar o estado americano da Flórida e nunca voltou.